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滚珠丝杆和梯形丝杆的对比

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。梯形丝杆由螺杆和螺母组成，它不用滚珠，滚珠丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，滚珠丝杠是工具机和精密机械上***常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和***率的特点类型，应用范围很广，滚珠丝杆成本高，加工难度大，小丝杆通常采用梯形丝杆。

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滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度，也影响着进给轴插补运行的平稳性。滚珠丝杠副安装形式及受力控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式：  

1、一端固定——一端自由 丝杠一端固定，另一端自由：固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是***不可靠的，特别是对于长径比大的丝杠，热变性是很明显的，1.5m长的丝杠在冷、热不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的，但是由于它的结构简单，安装调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。

2、一端固定——另一端支承 丝杠一端固定，另一端支承：固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用***广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。

3、两端固定 丝杠两端均固定：固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预紧力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。 对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但这种丝杠的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致丝杠***终的行程比设计行程要长，螺距也要比设计螺距大，如果两端锁母的预紧力不够，会导致相反的结果，并容易引起机床震动，精度降低，所以这类丝杠在拆装时一定要按照原厂商说明书调整，或借助仪器调整。

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滚珠丝杠（滚珠螺杆）在使用上有很多的优点，举凡***率、可逆性、零背隙、高刚性，导程精度高及其他多项优点，与传统艾克姆螺杆（ACME）相比较，滚珠丝杠（滚珠螺杆）在螺杆与螺帽间，加入滚珠，将传统螺杆的滑动摩擦传动以滚珠滚动运动取代，以大大降低摩擦损耗，有助于维持***率及高精度。

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